The words for ‘my’, ‘your’, ‘his’ and ‘her’ change according to whether the noun they describe is singular or plural.

singular
plural
my
mi profesor
mis profesores
your
tu estuche
tus estuches
his / her
su mochila
sus mochilas
your (formal)

su mochila

sus mochilas

our

nuestro libro

nuestra mochila

nuestros libros

nuestras mochilas

your (plural)

vuestro libro

vuestra mochila

vuestros libros

vuestras mochilas

their

su libro

sus libros

your (plural-formal)

su libro

sus libros